Api.ReadSlaveEEprom 方法

從從站的 EEPROM 讀取一個雙字 (Double Word)。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsCommandStatus<uint> ReadSlaveEEprom(
       int SlaveId,
       int Offset
)
Public Function ReadSlaveEEprom(
       SlaveId As Integer,
       Offset As Integer
) As KsCommandStatus(Of UInteger)

參數

SlaveId

型別：int

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。

 

Offset

型別：int

EEPROM 空間裡的偏移量。

回傳值

型別：KsCommandStatus<uint>

回傳 KsCommandStatus 類別及一個無符號整數值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C# 
                N/A

參見

Api 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間